2022-10-09

マイコンArduinoを使って電光掲示板を作る。

ELEGOO Arduino用のMega2560スタータキット最終版初心者向け、チュートリアル付、MEGA 2560ボード, LCD1602

ELEGOO

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マイコン Arduinoを使って電光掲示板を作る。

続き

テトリスに挑戦の8回目はブロックの回転の制限を作って行きます。

壁、ブロックの側面に当たると回転出来ないプログラム

int x_pos = 6;
int y_pos = 0;
int select = 6;
int muki = 0;
int fall_speed_count = 0;
boolean rotate_flag = false;
boolean fixed_flag = false;
int move_count_l = 0;
int move_count_r = 0;
int fixed_count = 0;
int fall_count = 0;
int left_count = 0;
int right_count = 0;
int rotate_count = 0;
short data_hex[] = {0x2004, 0x2004, 0x2004, 0x2004, 0x2004, 0x2004, 0x2004, 0x2004,
0x2004, 0x2004, 0x2004, 0x2004, 0x2004, 0x2004, 0x2004, 0x3ffc};
short block[7][4] = {{0x0660, 0x0660, 0x0660, 0x0660},
{0x4444, 0x00f0, 0x2222, 0x0f00},
{0x2640, 0x0c60, 0x0264, 0x0630},
{0x4620, 0x0630, 0x0462, 0x0360},
{0x0644, 0x0470, 0x2260, 0x0e20},
{0x0622, 0x0740, 0x4460, 0x02e0},
{0x04e0, 0x0262, 0x0720, 0x4640}};
short disp_hex[16];
short fall_hex[16];
short left_hex[16];
short right_hex[16];
short rotate_hex[16];

void setup() {
// put your setup code here, to run once:
pinMode(2,OUTPUT);
pinMode(3,OUTPUT);
pinMode(4,OUTPUT);
pinMode(5,OUTPUT);
pinMode(6,OUTPUT);
pinMode(7,INPUT_PULLUP);
pinMode(9,INPUT_PULLUP);
pinMode(10,INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
move_block();
rotate();
fall();
data_make();
disp();
}

boolean left_check(){
if (left_count == 46 + fixed_count)
return true;
return false;
}

boolean right_check(){
if (right_count == 46 + fixed_count)
return true;
return false;
}

void move_block(){
if (digitalRead(9) == 0){
move_count_l++;
if (move_count_l > 30){
move_count_l = 0;
if (left_check())
x_pos++;
}
}
else
move_count_l = 30;
if (digitalRead(10) == 0){
move_count_r++;
if (move_count_r > 30){
move_count_r = 0;
if (right_check())
x_pos--;
}
}
else
move_count_r = 30;
}

boolean rotate_check(){
if (rotate_count == 46 + fixed_count)
return true;
return false;
}

void rotate(){
if (digitalRead(7) == 0){
if(!rotate_flag){
rotate_flag = true;
if(rotate_check())
muki++;
if (muki > 3)
muki = 0;
}
}
else {
rotate_flag = false;
}
}

boolean fall_check(){
if (fall_count == 46 + fixed_count)
return true;
return false;
}

void fall(){
fall_speed_count++;
if (fall_speed_count > 100){
fall_speed_count = 0;
if(fall_check())
y_pos++;
else
fixed_flag = true;
}
}

void data_make(){
if (fixed_flag){
for (int i = 0;i < 16;i++)
data_hex[i] = disp_hex[i];
fixed_count = fixed_count + 4;
x_pos = 6;
y_pos = 0;
select++;
if (select > 6)
select = 0;
}
fixed_flag = false;
for (int i = 0;i < 16;i++)
rotate_hex[i] = right_hex[i] = left_hex[i] = fall_hex[i] = disp_hex[i] = data_hex[i];
int d = muki + 1;
if (d > 3)
d = 0;
for (int i = 0;i < 4;i++){
disp_hex[i + y_pos] |= ((block[select][muki] >> 4 * i) & 0xf) << x_pos;
fall_hex[i + y_pos + 1] |= ((block[select][muki] >> 4 * i) & 0xf) << x_pos;
left_hex[i + y_pos] |= ((block[select][muki] >> 4 * i) & 0xf) << x_pos + 1;
right_hex[i + y_pos] |= ((block[select][muki] >> 4 * i) & 0xf) << x_pos - 1;
rotate_hex[i + y_pos] |= ((block[select][d] >> 4 * i) & 0xf) << x_pos;
}
}

void disp(){
fall_count = 0;
left_count = 0;
right_count = 0;
rotate_count = 0;
for (int i = 0;i < 16;i++) {
for (int j = 0;j < 16;j++) {
digitalWrite(2,LOW);
if ((disp_hex[i] & 0x8000 >> j) != 0)
digitalWrite(2,HIGH);
if ((fall_hex[i] & 0x8000 >> j) != 0)
fall_count++;
if ((left_hex[i] & 0x8000 >> j) != 0)
left_count++;
if ((right_hex[i] & 0x8000 >> j) != 0)
right_count++;
if ((rotate_hex[i] & 0x8000 >> j) != 0)
rotate_count++;
digitalWrite(4,HIGH);
digitalWrite(4,LOW);
}
digitalWrite(5,HIGH);
digitalWrite(5,LOW);
}
digitalWrite(6,HIGH);
digitalWrite(6,LOW);
}

太字が追加部分

回転が制限されている様子

www.youtube.com

今回の回転の制限も前回と同様です。ブロックの重なりで判定します。

判定方法はLEDの点灯（仮想）数を数えて（例1個目のブロックの場合は46個）少なければ重なっている。

重なっていれば回転できないと判断。

rotate_hex[i + y_pos] |= ((block[select][d] >> 4 * i) & 0xf) << x_pos;のdが次の方向を指定

この方法だと壁、ブロックの側面の両方に対応できる。

次回は横1列揃うと1段落とすプログラムを作って行きます。

では、また。

mckeechan.hatenadiary.com

2022-10-06

マイコンArduinoを使って電光掲示板を作る。

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マイコン Arduinoを使って電光掲示板を作る。

続き

テトリスに挑戦の7回目はブロックの移動の制限を作って行きます。

壁、ブロックの側面に当たるとそれ以上行かないプログラム

int x_pos = 6;
int y_pos = 0;
int select = 6;
int muki = 0;
int fall_speed_count = 0;
boolean rotate_flag = false;
boolean fixed_flag = false;
int move_count_l = 0;
int move_count_r = 0;
int fixed_count = 0;
int fall_count = 0;
int left_count = 0;
int right_count = 0;
short data_hex[] = {0x2004, 0x2004, 0x2004, 0x2004, 0x2004, 0x2004, 0x2004, 0x2004,
0x2004, 0x2004, 0x2004, 0x2004, 0x2004, 0x2004, 0x2004, 0x3ffc};
short block[7][4] = {{0x0660, 0x0660, 0x0660, 0x0660},
{0x4444, 0x00f0, 0x2222, 0x0f00},
{0x2640, 0x0c60, 0x0264, 0x0630},
{0x4620, 0x0630, 0x0462, 0x0360},
{0x0644, 0x0470, 0x2260, 0x0e20},
{0x0622, 0x0740, 0x4460, 0x02e0},
{0x04e0, 0x0262, 0x0720, 0x4640}};
short disp_hex[16];
short fall_hex[16];
short left_hex[16];
short right_hex[16];

void setup() {
// put your setup code here, to run once:
pinMode(2,OUTPUT);
pinMode(3,OUTPUT);
pinMode(4,OUTPUT);
pinMode(5,OUTPUT);
pinMode(6,OUTPUT);
pinMode(7,INPUT_PULLUP);
pinMode(9,INPUT_PULLUP);
pinMode(10,INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
move_block();
rotate();
fall();
data_make();
disp();
}

boolean left_check(){
if (left_count == 46 + fixed_count)
return true;
return false;
}

boolean right_check(){
if (right_count == 46 + fixed_count)
return true;
return false;
}

void move_block(){
if (digitalRead(9) == 0){
move_count_l++;
if (move_count_l > 30){
move_count_l = 0;
if (left_check())
x_pos++;
}
}
else
move_count_l = 30;
if (digitalRead(10) == 0){
move_count_r++;
if (move_count_r > 30){
move_count_r = 0;
if (right_check())
x_pos--;
}
}
else
move_count_r = 30;
}

void rotate(){
if (digitalRead(7) == 0){
if(!rotate_flag){
rotate_flag = true;
muki++;
if (muki > 3)
muki = 0;
}
}
else {
rotate_flag = false;
}
}

boolean fall_check(){
if (fall_count == 46 + fixed_count)
return true;
return false;
}

void fall(){
fall_speed_count++;
if (fall_speed_count > 100){
fall_speed_count = 0;
if(fall_check())
y_pos++;
else
fixed_flag = true;
}
}

void data_make(){
if (fixed_flag){
for (int i = 0;i < 16;i++)
data_hex[i] = disp_hex[i];
fixed_count = fixed_count + 4;
x_pos = 6;
y_pos = 0;
select++;
if (select > 6)
select = 0;
}
fixed_flag = false;
for (int i = 0;i < 16;i++)
right_hex[i] = left_hex[i] = fall_hex[i] = disp_hex[i] = data_hex[i];
for (int i = 0;i < 4;i++){
disp_hex[i + y_pos] |= ((block[select][muki] >> 4 * i) & 0xf) << x_pos;
fall_hex[i + y_pos + 1] |= ((block[select][muki] >> 4 * i) & 0xf) << x_pos;
left_hex[i + y_pos] |= ((block[select][muki] >> 4 * i) & 0xf) << x_pos + 1;
right_hex[i + y_pos] |= ((block[select][muki] >> 4 * i) & 0xf) << x_pos - 1;
}
}

void disp(){
fall_count = 0;
left_count = 0;
right_count = 0;
for (int i = 0;i < 16;i++) {
for (int j = 0;j < 16;j++) {
digitalWrite(2,LOW);
if ((disp_hex[i] & 0x8000 >> j) != 0)
digitalWrite(2,HIGH);
if ((fall_hex[i] & 0x8000 >> j) != 0)
fall_count++;
if ((left_hex[i] & 0x8000 >> j) != 0)
left_count++;
if ((right_hex[i] & 0x8000 >> j) != 0)
right_count++;
digitalWrite(4,HIGH);
digitalWrite(4,LOW);
}
digitalWrite(5,HIGH);
digitalWrite(5,LOW);
}
digitalWrite(6,HIGH);
digitalWrite(6,LOW);
}

太字が追加部分

移動の制限がかかっている様子

www.youtube.com

今回の移動の制限も前回と同様です。ブロックの重なりで判定します。

判定方法はLEDの点灯（仮想）数を数えて（例1個目のブロックの場合は46個）少なければ重なっている。

left_hex[i + y_pos]は<< x_pos + 1で仮想的に1つ左の位置で判定します。

right_hex[i + y_pos]は<< x_pos - 1で仮想的に1つ右の位置で判定します。

重なっていれば移動できないと判断。

この方法だと壁、ブロックの側面の両方に対応できる。

次回はブロックの回転の制限を作って行きます。

では、また。

mckeechan.hatenadiary.com

2022-10-03

マイコンArduinoを使って電光掲示板を作る。

これ1冊でできる！Arduinoではじめる電子工作超入門改訂第4版

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マイコン Arduinoを使って電光掲示板を作る。

続き

テトリスに挑戦の6回目はブロックの固定を作って行きます。

地面に着地した時とブロックに着地した時にその位置に留まるプログラム

int x_pos = 6;
int y_pos = 0;
int select = 6;
int muki = 0;
int fall_speed_count = 0;
boolean rotate_flag = false;
boolean fixed_flag = false;
int move_count_l = 0;
int move_count_r = 0;
int fixed_count = 0;
int fall_count = 0;
short data_hex[] = {0x2004, 0x2004, 0x2004, 0x2004, 0x2004, 0x2004, 0x2004, 0x2004,
0x2004, 0x2004, 0x2004, 0x2004, 0x2004, 0x2004, 0x2004, 0x3ffc};
short block[7][4] = {{0x0660, 0x0660, 0x0660, 0x0660},
{0x4444, 0x00f0, 0x2222, 0x0f00},
{0x2640, 0x0c60, 0x0264, 0x0630},
{0x4620, 0x0630, 0x0462, 0x0360},
{0x0644, 0x0470, 0x2260, 0x0e20},
{0x0622, 0x0740, 0x4460, 0x02e0},
{0x04e0, 0x0262, 0x0720, 0x4640}};
short disp_hex[16];
short fall_hex[16];

void setup() {
// put your setup code here, to run once:
pinMode(2,OUTPUT);
pinMode(3,OUTPUT);
pinMode(4,OUTPUT);
pinMode(5,OUTPUT);
pinMode(6,OUTPUT);
pinMode(7,INPUT_PULLUP);
pinMode(9,INPUT_PULLUP);
pinMode(10,INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
move_block();
rotate();
fall();
data_make();
disp();
}

void move_block(){
if (digitalRead(9) == 0){
move_count_l++;
if (move_count_l > 30){
move_count_l = 0;
x_pos++;
if (x_pos > 15)
x_pos = 15;
}
}
else
move_count_l = 30;
if (digitalRead(10) == 0){
move_count_r++;
if (move_count_r > 30){
move_count_r = 0;
x_pos--;
if (x_pos < 0)
x_pos = 0;
}
}
else
move_count_r = 30;
}

void rotate(){
if (digitalRead(7) == 0){
if(!rotate_flag){
rotate_flag = true;
muki++;
if (muki > 3)
muki = 0;
}
}
else {
rotate_flag = false;
}
}

boolean fall_check(){
if (fall_count == 46 + fixed_count)
return true;
return false;
}

void fall(){
fall_speed_count++;
if (fall_speed_count > 100){
fall_speed_count = 0;
if(fall_check())
y_pos++;
else
fixed_flag = true;
}
}

void data_make(){
if (fixed_flag){
for (int i = 0;i < 16;i++)
data_hex[i] = disp_hex[i];
fixed_count = fixed_count + 4;
x_pos = 6;
y_pos = 0;
select++;
if (select > 6)
select = 0;
}
fixed_flag = false;
for (int i = 0;i < 16;i++)
fall_hex[i] = disp_hex[i] = data_hex[i];
for (int i = 0;i < 4;i++){
disp_hex[i + y_pos] |= ((block[select][muki] >> 4 * i) & 0xf) << x_pos;
fall_hex[i + y_pos + 1] |= ((block[select][muki] >> 4 * i) & 0xf) << x_pos;
}
}

void disp(){
fall_count = 0;
for (int i = 0;i < 16;i++) {
for (int j = 0;j < 16;j++) {
digitalWrite(2,LOW);
if ((disp_hex[i] & 0x8000 >> j) != 0)
digitalWrite(2,HIGH);
if ((fall_hex[i] & 0x8000 >> j) != 0)
fall_count++;
digitalWrite(4,HIGH);
digitalWrite(4,LOW);
}
digitalWrite(5,HIGH);
digitalWrite(5,LOW);
}
digitalWrite(6,HIGH);
digitalWrite(6,LOW);
}

太字が追加部分

ブロックが留まる様子

www.youtube.com

今回は少し複雑です。ブロックの重なりを判定します。

判定方法はLEDの点灯（仮想）数を数えて（例1個目のブロックの場合は46個）少なければ重なっている。

fall_hex[i + y_pos + 1]で仮想的に1段進めた位置で判定します。

重なっていればそこで固定して次のブロックを落とします。

fixed_countに4加えてselectには1加えてと繰り返す感じ

固定はfor (int i = 0;i < 16;i++) data_hex[i] = disp_hex[i];で元となるデータを更新します。

次回はブロックの移動の制限を作って行きます。

では、また。

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2022-09-29

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続き

テトリスに挑戦の5回目はブロックの移動を作って行きます。

ボタンを押す度に左右に移動するプログラム（長押しに対応）

int x_pos = 6;
int y_pos = 0;
int select = 6;
int muki = 0;
int fall_speed_count = 0;
boolean rotate_flag = false;
int move_count_l = 0;
int move_count_r = 0;
short data_hex[] = {0x2004, 0x2004, 0x2004, 0x2004, 0x2004, 0x2004, 0x2004, 0x2004,
0x2004, 0x2004, 0x2004, 0x2004, 0x2004, 0x2004, 0x2004, 0x3ffc};
short block[7][4] = {{0x0660, 0x0660, 0x0660, 0x0660},
{0x4444, 0x00f0, 0x2222, 0x0f00},
{0x2640, 0x0c60, 0x0264, 0x0630},
{0x4620, 0x0630, 0x0462, 0x0360},
{0x0644, 0x0470, 0x2260, 0x0e20},
{0x0622, 0x0740, 0x4460, 0x02e0},
{0x04e0, 0x0262, 0x0720, 0x4640}};
short disp_hex[16];

void setup() {
// put your setup code here, to run once:
pinMode(2,OUTPUT);
pinMode(3,OUTPUT);
pinMode(4,OUTPUT);
pinMode(5,OUTPUT);
pinMode(6,OUTPUT);
pinMode(7,INPUT_PULLUP);
pinMode(9,INPUT_PULLUP);
pinMode(10,INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
move_block();
rotate();
fall();
data_make();
disp();
}

void move_block(){
if (digitalRead(9) == 0){
move_count_l++;
if (move_count_l > 30){
move_count_l = 0;
x_pos++;
if (x_pos > 15)
x_pos = 15;
}
}
else
move_count_l = 30;
if (digitalRead(10) == 0){
move_count_r++;
if (move_count_r > 30){
move_count_r = 0;
x_pos--;
if (x_pos < 0)
x_pos = 0;
}
}
else
move_count_r = 30;
}

void rotate(){
if (digitalRead(7) == 0){
if(!rotate_flag){
rotate_flag = true;
muki++;
if (muki > 3)
muki = 0;
}
}
else {
rotate_flag = false;
}
}

void fall(){
fall_speed_count++;
if (fall_speed_count > 100){
fall_speed_count = 0;
y_pos++;
if (y_pos > 15)
y_pos = 0;
}
}

void data_make(){
for (int i = 0;i < 16;i++)
disp_hex[i] = data_hex[i];
for (int i = 0;i < 4;i++)
disp_hex[i + y_pos] |= ((block[select][muki] >> 4 * i) & 0xf) << x_pos;
}

void disp(){
for (int i = 0;i < 16;i++) {
for (int j = 0;j < 16;j++) {
digitalWrite(2,LOW);
if ((disp_hex[i] & 0x8000 >> j) != 0)
digitalWrite(2,HIGH);
digitalWrite(4,HIGH);
digitalWrite(4,LOW);
}
digitalWrite(5,HIGH);
digitalWrite(5,LOW);
}
digitalWrite(6,HIGH);
digitalWrite(6,LOW);
}

太字が追加部分

ブロック移動の様子

www.youtube.com

ボタンを押してx_posを＋1または－1して左右に移動するプログラム

move_count_l、move_count_r は移動速度調整用

次回はブロックの固定を作って行きます。

では、また。

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2022-09-26

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マイコン Arduinoを使って電光掲示板を作る。

続き

テトリスに挑戦の4回目はブロックの回転を作って行きます。

ボタンを押す度に90度ずつ右回転するプログラム

int x_pos = 6;
int y_pos = 0;
int select = 6;
int muki = 0;
int fall_speed_count = 0;
boolean rotate_flag = false;
short data_hex[] = {0x2004, 0x2004, 0x2004, 0x2004, 0x2004, 0x2004, 0x2004, 0x2004,
0x2004, 0x2004, 0x2004, 0x2004, 0x2004, 0x2004, 0x2004, 0x3ffc};
short block[7][4] = {{0x0660, 0x0660, 0x0660, 0x0660},
{0x4444, 0x00f0, 0x2222, 0x0f00},
{0x2640, 0x0c60, 0x0264, 0x0630},
{0x4620, 0x0630, 0x0462, 0x0360},
{0x0644, 0x0470, 0x2260, 0x0e20},
{0x0622, 0x0740, 0x4460, 0x02e0},
{0x04e0, 0x0262, 0x0720, 0x4640}};
short disp_hex[16];

void setup() {
// put your setup code here, to run once:
pinMode(2,OUTPUT);
pinMode(3,OUTPUT);
pinMode(4,OUTPUT);
pinMode(5,OUTPUT);
pinMode(6,OUTPUT);
pinMode(7,INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
rotate();
fall();
data_make();
disp();
}

void rotate(){
if (digitalRead(7) == 0){
if(!rotate_flag){
rotate_flag = true;
muki++;
if (muki > 3)
muki = 0;
}
}
else {
rotate_flag = false;
}
}

void fall(){
fall_speed_count++;
if (fall_speed_count > 100){
fall_speed_count = 0;
y_pos++;
if (y_pos > 15)
y_pos = 0;
}
}

void data_make(){
for (int i = 0;i < 16;i++)
disp_hex[i] = data_hex[i];
for (int i = 0;i < 4;i++)
disp_hex[i + y_pos] |= ((block[select][muki] >> 4 * i) & 0xf) << x_pos;
}

太字が追加部分

ブロックが回転してる様子

www.youtube.com

ボタンを押すごとにmukiを＋1して4になったら0に戻すプログラム

rotate_flagは長押し防止用

次回はブロックの移動を作って行きます。

では、また。

mckeechan.hatenadiary.com

2022-09-23

マイコンArduinoを使って電光掲示板を作る。

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続き

テトリスに挑戦の3回目はブロックの落下を作って行きます。

ブロックが一段ずつ落ちていくプログラム

int x_pos = 6;
int y_pos = 0;
int select = 0;
int muki = 0;
int fall_speed_count = 0;
short data_hex[] = {0x2004, 0x2004, 0x2004, 0x2004, 0x2004, 0x2004, 0x2004, 0x2004,
0x2004, 0x2004, 0x2004, 0x2004, 0x2004, 0x2004, 0x2004, 0x3ffc};
short block[7][4] = {{0x0660, 0x0660, 0x0660, 0x0660},
{0x4444, 0x00f0, 0x2222, 0x0f00},
{0x2640, 0x0c60, 0x0264, 0x0630},
{0x4620, 0x0630, 0x0462, 0x0360},
{0x0644, 0x0470, 0x2260, 0x0e20},
{0x0622, 0x0740, 0x4460, 0x02e0},
{0x04e0, 0x0262, 0x0720, 0x4640}};
short disp_hex[16];

void setup() {
// put your setup code here, to run once:
pinMode(2,OUTPUT);
pinMode(3,OUTPUT);
pinMode(4,OUTPUT);
pinMode(5,OUTPUT);
pinMode(6,OUTPUT);
}

void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
fall();
data_make();
disp();
}

void fall(){
fall_speed_count++;
if (fall_speed_count > 100){
fall_speed_count = 0;
y_pos++;
if (y_pos > 15)
y_pos = 0;
}
}

void data_make(){
for (int i = 0;i < 16;i++)
disp_hex[i] = data_hex[i];
for (int i = 0;i < 4;i++)
disp_hex[i + y_pos] |= ((block[select][muki] >> 4 * i) & 0xf) << x_pos ;
}

太字が追加部分

ブロックが落ちていく様子

www.youtube.com

難しいことはしていません。

fall_speed_count を使って100回loop()を回る毎に一段落ちるプログラム

次回はブロックの回転を作って行きます。

では、また。

mckeechan.hatenadiary.com

2022-09-20

マイコンArduinoを使って電光掲示板を作る。

SODIAL LEDマトリックスパネル、WS2812B RGB 832ピクセルデジタルフレキシブルドットマトリックス、個別にアドレス可能なLEDディスプレイ画面

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続き

テトリスに挑戦の2回目はブロックを作って行きます。

作り方は色々ありますがLEDマトリックス用にビット操作がしやすい形で持つようにしました。

また、データもdisp();用を追加しました。

ブロックは二次配列で向き毎のデータも持っています。

int x_pos = 6;
int y_pos = 0;
int select = 0;
int muki = 0;
short data_hex[] = {0x2004, 0x2004, 0x2004, 0x2004, 0x2004, 0x2004, 0x2004, 0x2004,
0x2004, 0x2004, 0x2004, 0x2004, 0x2004, 0x2004, 0x2004, 0x3ffc};
short block[7][4] = {{0x0660, 0x0660, 0x0660, 0x0660},
{0x4444, 0x00f0, 0x2222, 0x0f00},
{0x2640, 0x0c60, 0x0264, 0x0630},
{0x4620, 0x0630, 0x0462, 0x0360},
{0x0644, 0x0470, 0x2260, 0x0e20},
{0x0622, 0x0740, 0x4460, 0x02e0},
{0x04e0, 0x0262, 0x0720, 0x4640}};
short disp_hex[16];

void setup() {
// put your setup code here, to run once:
pinMode(2,OUTPUT);
pinMode(3,OUTPUT);
pinMode(4,OUTPUT);
pinMode(5,OUTPUT);
pinMode(6,OUTPUT);
}

void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
data_make();
disp();
}

void data_make(){
for (int i = 0;i < 16;i++)
disp_hex[i] = data_hex[i];
for (int i = 0;i < 4;i++)
disp_hex[i + y_pos] |= ((block[select][muki] >> 4 * i) & 0xf) << x_pos ;
}

void disp(){
for (int i = 0;i < 16;i++) {
for (int j = 0;j < 16;j++) {
digitalWrite(2,LOW);
if ((disp_hex[i] & 0x8000 >> j) != 0)
digitalWrite(2,HIGH);
digitalWrite(4,HIGH);
digitalWrite(4,LOW);
}
digitalWrite(5,HIGH);
digitalWrite(5,LOW);
}
digitalWrite(6,HIGH);
digitalWrite(6,LOW);
}

data_make()で表示データを作っています。

0x0660, 0x0660, 0x0660, 0x0660　データは上右下左の順